[NOIP2017 D2 T1]奶酪(并查集)

题目

描述

现有一块大奶酪,它的高度为 $h$,它的长度和宽度我们可以认为是无限大的,奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系,在坐标系中,奶酪的下表面为$z=0$,奶酪的上表面为$z = h$。
现在,奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐 标。如果两个空洞相切或是相交,则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞,特别地,如果一个空洞与下表面相切或是相交,Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞;如果一个空洞与上表面相切或是相交,Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道,在不破坏奶酪的情况下,能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?
空间内两点$P_1(x_1,y_1,z_1)$、$P2(x_2,y_2,z_2)$的距离公式如下:

输入

每个输入文件包含多组数据。
输入文件的第一行,包含一个正整数 $T$,代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是 $T$ 组数据,每组数据的格式如下: 第一行包含三个正整数 $n,h$ 和 $r$,两个数之间以一个空格分开,分别代表奶酪中空洞的数量,奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 $n$ 行,每行包含三个整数 $x,y,z$,两个数之间以一个空格分开,表示空洞球心坐标为$(x,y,z)$。

输出

输出文件包含 $T$ 行,分别对应 $T$ 组数据的答案,如果在第 $i$ 组数据中,Jerry 能从下表面跑到上表面,则输出 “Yes”,如果不能,则输出 “No” (均不包含引号)。

样例输入

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3 
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

样例输出

1
2
3
Yes
No
Yes

数据规模与约定

对于 20%的数据,$n = 1$,$1 \le h,r \le 10,000$,坐标的绝对值不超过 10,000。

对于 40%的数据,$1 \le n \le 8$, $1 \le h,r \le 10,000$,坐标的绝对值不超过 10,000。

对于80%的数据, $1 \le n \le 1,000$, $1 \le h , r \le 10,000$,坐标的绝对值不超过10,000。

对于 100%的数据,$1 \le n \le 1,000$,$1 \le h , r \le 1,000,000,000$,$T \le 20$,坐标的绝对值不超过 1,000,000,000。


解题思路

设下底面为点$S=n+1$,上底面为点$T=n+2$,枚举两个点看它们是否连通,连通即将它们用并查集并起来,最后看$S$与$T$是否连通即可。


Code

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50
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#include<cstdio>
#include<cmath>

using namespace std;

typedef long long LL;
typedef long double LB;
const int N = 1005;
int CASES, n, h, S, T;
LL r;

struct Node{
int x, y, z;
}node[N];

inline LB dist(int a, int b){
return sqrt((LB)(node[a].x-node[b].x)*(node[a].x-node[b].x)+(LB)(node[a].y-node[b].y)*(node[a].y-node[b].y)+(LB)(node[a].z-node[b].z)*(node[a].z-node[b].z));
}

int fa[N];
void init(){
for(int i = 1; i <= n+2; i++) fa[i] = i;
}
int findfa(int x){
if(fa[x] != x) fa[x] = findfa(fa[x]);
return fa[x];
}
void unionn(int x, int y){
fa[findfa(y)] = findfa(x);
}

int main(){
scanf("%d", &CASES);
while(CASES--){
scanf("%d%d%lld", &n, &h, &r);
init();
S = n + 1, T = n + 2;
for(int i = 1; i <= n; i++){
scanf("%d%d%d", &node[i].x, &node[i].y, &node[i].z);
for(int j = 1; j < i; j++){
if(dist(i, j) <= 2 * r && findfa(i) != findfa(j))
unionn(i, j);
}
if(node[i].z + r >= h) unionn(i, T);
if(node[i].z - r <= 0) unionn(i, S);
}
if(findfa(T) == findfa(S)) puts("Yes");
else puts("No");
}
return 0;
}